文章目录一、异常与中断的概念及处理流程1-1中断的引入1-2栈(1)CPU实现a=a+b的过程(2)进程与线程1-3Linux系统对中断处理的演进1-4Linux中断系统中的重要数据结构(1)irq_desc结构体(2)irqaction结构体(3)irq_data结构体(4)irq_domain结构体(5)irq_domain结构体1-5设备树中的中断(1)设备树里的中断控制器和使用中断(2)在代码中获得中断1-6编写使用中断的按键驱动程序本人学习完韦老师的视频，因此来复习巩固，写以笔记记之。韦老师的课比较难，第一遍不知道在说什么，但是坚持看完一遍，再来复习，基本上就水到渠成了。看完视频复习
ChatGPT+ROS：打造智能无人机自主飞行的下一代解决方案【一】将chatgpt集成到ROS中🤖✈️【ROS版本Noetic】本喵将带来系列教程—基于Chatgpt和ROS的自主无人机~大概国内全网唯一教程~小无人机镇楼~目录引言🎉ROS简介🛠️ROS的基本组件🧩为何选用ROS❓ChatGPT概述💡ChatGPT在自主系统中的应用🌐集成ChatGPT到ROS的步骤🚀环境设置与安装⚙️创建ROS节点以运行ChatGPT📦数据交换与通信🔄编码实践🧑💻ROS与ChatGPT的交互示例💬引言🎉欢迎阅读我们的系列文章，在这一系列中，我们将探索如何将ChatGPT集成到机器人操作系统（ROS）中，以
配置VscodeRemoteSSH安装OpenSSH打开Windows开始页面，直接进行搜索`PowerShell`，打开第一个`WindowsPowerShell`，点击以管理员身份运行输入指令Get-WindowsCapability-Online|?Name-like'OpenSSH*'我是已经安装好了，出现的内容如下 如果没有安装OpenSSH，则继续在PowerShell中输入Add-WindowsCapability-Online-NameOpenSSH.Client~~~~0.0.1.0运行结束后，按win+r输入cmd，打开cmd输入`ssh`命令如果结果为下图所示，说明安装成
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭3年前。Improvethisquestion有没有人找到/写过任何关于GWT2.1RC中官方GWTMVP框架的教程？
本次教程由【刷机爱好者】技术团队整理，关注【刷机爱好者】微信公众号，联系我们技术员。在刷机解锁过程中需要准备以下工具：官网地址：www.bojue520.cn链接：https://pan.baidu.com/s/1lokfyUNJJ2cOXlZDUEkbPA?pwd=7zaf提取码：7zaf今天带来一台用户华为华为账号锁案例分享，这个台手机是用户公司手机，由于前使用者离职后未能退出手机的华为账号和锁屏密码，导致手机无法使用。自己通过简单的恢复出厂设置后，发现手机有华为账号锁无法激活手机，这才联系到刷机爱好者技术人员，给予远程强制刷机移除华为。在此提醒广大用户，登录的华为账号建议绑定经常使用的手
可能是目前最好用的web接口调试工具无需注册（注册后可多终端同步用例）免费（每年付费$60可用云服务，30天免费试用）保存历史记录支持录制请求基于Chrome的V8引擎，支持JS脚本（基本支持ES6，浏览器相关对象和API和require()import等除外）同样的代码和用例可用于自动化接口测试，见它的命令行版本Newman介绍能生成各种语言的HTTP请求代码模板能生成比较好看的在线API文档（支持MarkDown）提供简易版持续集成（Monitor功能，只支持公网IP的请求…不如Jenkins实用）选它的做自动化测试的理由：满足互联网公司的多数场景超轻，比另一个热门选择——JMeter门槛
算法的时间复杂度和空间复杂度前言一、算法效率1.1如何衡量一个算法的好坏1.2算法的复杂度二、时间复杂度2.1时间复杂度的概念2.2大O的渐进表示法2.3常见时间复杂度计算举例2.4等差数列计算公式2.5等比数列计算方法三、空间复杂度四、常见复杂度对比五、复杂度的oj练习前言算法的时间复杂度和空间复杂度是评估算法性能的两个重要指标。时间复杂度主要关注算法执行过程中所需的时间随输入规模的变化情况，而空间复杂度则关注算法执行过程中所需的最大存储空间或内存空间。对于时间复杂度，它通常表示为一个大O表示法，如O(n)、O(n^2)、O(logn)等，其中n代表输入规模的大小。一个优秀的算法应该具有较低
Llama2开源大模型推出之后，因需要昂贵的算力资源，很多小伙伴们也只能看看。好在llama.cpp推出之后，可对模型进行量化，量化之后模型体积显著变小，以便能在windowsCPU环境中运行，为了避免小伙伴们少走弯路，下面将详细介绍llama.cpp在windows上的编译步骤：1.下载llama.cpp通过以下下载地址，下载llama.cpp，注意不要放在中文目录。https://github.com/ggerganov/llama.cpp2.编译llama.cpp网上在Linux环境中编译的教程比较多，windows上也有些采用cmake编译的方式，这种方式编译很难成功，过程也复杂。这里
自从ChatGPT（全名：ChatGenerativePre-trainedTransformer）于2022年11月30日发布以来，一个新兴的行业突然兴起，那就是Promptengineering（提示工程），可谓如日冲天。从简单的文章扩写，到RAG，ChatGPT展现了前所未有的惊人能力。今天，我们将向大家介绍与提示工程相关的方法论和框架。01提示工程总览提示工程技术大概可以分成四类：基于样本提示技术思维链技术自动增强技术交互与推理技术由于篇幅有限，这篇文章将首先从一些相对简单易懂的方法论和框架开始。包括：零样本提示（Zero-shot）少样本提示（Few-shot）思维链（Chain-o
Node.js不是一门新的编程语言，也不是一个JavaScript框架，它是一套JavaScript运行环境，用来支持JavaScript代码的执行。用编程术语来讲，Node.js是一个JavaScript运行时（Runtime）。本人因为版本问题需要重新卸载安装node.js,顺便制作的详细教程.windows系统下卸载:找到电脑上的控制面板,点击卸载程序找到node.js,卸载等待卸载完成3、寻找这些文件夹并删除它们（及其内容）（如果还有）。根据您安装的版本，UAC设置和CPU架构，这些可能或可能不存在：C:\ProgramFiles(x86)\NodejsC:\ProgramFiles\
